電機(jī)基礎(chǔ)減震器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
文章來源：上海松夏減震器有限公司 發(fā)布時(shí)間：2021-12-08 09:43
電機(jī)基礎(chǔ)減震器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
伺服電機(jī)具備構(gòu)造簡易、易于控制、安全系數(shù)高、低成本、轉(zhuǎn)距大等優(yōu)勢(shì)，做為一種性能高的數(shù)據(jù)電氣元器件，廣泛運(yùn)用于各種開環(huán)控制系統(tǒng)軟件中。殊不知，伺服電機(jī)有一個(gè)缺陷。在簡潔的開環(huán)增益設(shè)計(jì)方案中，它可以在低速檔時(shí)造成噪聲。噪音和共震關(guān)鍵來源于光耦電路和機(jī)械系統(tǒng)的共震。
噪聲可能是一切電器設(shè)備的問題。從變電器到直流無刷電機(jī)，業(yè)內(nèi)一直在找尋經(jīng)濟(jì)發(fā)展的辦法來減少聲學(xué)材料噪音并提升電器設(shè)備的認(rèn)知品質(zhì)。目前為止，都還沒有關(guān)剖析和清除小型電機(jī)震動(dòng)和噪音的行得通方式的參考文獻(xiàn)。銷售市場上一般光耦電路造成震動(dòng)和噪音的緣故：電機(jī)定子電流量的高次諧波成分電動(dòng)機(jī)基本減震器，兩相電壓不平衡，尤其是恒壓推動(dòng)方法，電源電壓的起伏，勵(lì)磁電波型。
電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的噪音源
要去除噪音，最先要明確噪聲的來源于，如產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電子器件逆變電源設(shè)計(jì)方案、各種各樣適合的零件和資料的挑選、機(jī)械加工工藝等。挑選墊圈、墊圈、管束層原材料、電機(jī)風(fēng)罩等吸音板。吸聲罩用以阻攔和防護(hù)聲音的傳播。有效的電動(dòng)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如切向設(shè)定不對(duì)稱造成的不平衡感，及其恰當(dāng)挑選電機(jī)定子槽和電磁線圈-槽/極組成電動(dòng)機(jī)基本減震器，將有利于降低不平衡的磁抗拉力、轉(zhuǎn)距脈沖和齒槽轉(zhuǎn)距。
減少伺服電機(jī)震動(dòng)和噪聲的解決方法
光耦電路的有關(guān)方式
光耦電路造成伺服電機(jī)震動(dòng)和噪音的緣故如下所示：
電機(jī)定子電流量的高次諧波成分（細(xì)分化時(shí)造成）。
相電壓不平衡，尤其是是非非恒流控制情況。
輸出功率起伏。
勵(lì)磁電波型。
在其中（1）高次諧波是根本原因。伺服電機(jī)選用波形電流量推動(dòng)，難以避免會(huì)帶有大量的的高次諧波，造成震動(dòng)和噪音。因而，工作電壓最好正弦波形，貼近正弦波形的推動(dòng)方法是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分化步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)，下面的圖是1/4細(xì)分化、越雷池進(jìn)、全步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)的震動(dòng)比照電動(dòng)機(jī)，震動(dòng)先后擴(kuò)大。
